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打印 三年前，浙江金鷹集團公司正式實施產業升級和“機器換人”計劃，依靠自身紡機、塑機、食品機械等傳統機電裝備制造的優勢，及產學研合作和內部技術開發人才，不斷研發和推廣應用機器換人產品。經多年的研發與設計，金鷹集團以浙江塑料機械有限公司為核心，開發了注塑機機械手和多關節六軸工業機器人兩大產品，并與高校合作初步研發成功智能巡檢機器人原型機。
注塑機機械手是金鷹公司最早研發的產品之一，是一款典型的直角坐標型機器人，具有成本低、可靠性高、速度快、動作穩定等特點，是塑料制品加工企業“機器換人”的主力設備。目前已經形成單軸伺服機械手、三軸伺服機械手和五軸伺服機械手等多個規格系列，負載從1kg到70kg，運動范圍最大可以達到3米，可以運用到注塑機取料，以及各類數控機床上下料、生產線產品搬運、簡單零件噴涂、玻璃涂膠等。該產品已經銷售和應用于浙江、江蘇、安徽等多個省市地區，2014年和2015年銷售額將近1000萬元，深受用戶歡迎。
同時，針對當前國內工業機器人的巨大市場需求，金鷹公司瞄準ABB、Fanuc、安川和庫卡等歐美工業機器人制造企業，從零起步自行研發通用型多關節六軸工業機器人，包括機械體，控制系統和機器人應用系統等。這些系統可以應用在焊接、涂膠、上下料、搬運、噴涂、打磨、裝配等各類“機器換人”領域。目前，公司已成功研發出一款中型工業機器人，同時正在為本市一家用戶配置機器人焊接系統，已有多個省內用戶有意向購買和應用該類產品。
在自主研發過程中，金鷹公司還聯合中國計量學院等高校，成功研發出智能巡檢機器人。該機器人是基于機器視覺、傳感器、電機驅動控制、紅外熱成像、模式識別、微電子技術和無線通信等多種先進技術的一體化移動偵測機器人平臺，同時綜合了多種導航技術，實現自動導航、自主定位和自動充電，并可遠程訪問、登錄與遙控操作，可以代替人工在特種環境下進行各類設備的全自主或遠程遙控監測，在自主移動底盤基礎上，構建了各種傳感器子系統，如高清攝像頭，紅外熱成像、氣體監測等，可以通過無線網絡實現數據通信傳輸，利用基站服務器的巡檢分析軟件對各類傳感器數據進行分析，預測和判斷危險，同時在危險發生時，通過巡檢機器人搭載的報警設備進行報警。該產品在變電站或電子電纜隧道使用時，還可以減輕巡視人員70%以上的工作量。（李永 陳菲菲）
