返回
打印 在電腦上設置好程序后，機械手開始工作。只見機械手輕松地在指定位置抓起一只塑料盒子后，勻速移動，將其放到了指定位置……日前，在浙江金鷹鴨蛋山工業園區，記者看到了一臺機械手正在進行調試。
“這是公司研發的一款機械手，可以代替人工進行簡單的操作。”浙江金鷹塑料機械有限公司相關負責人王凌介紹，機械手主要適用上下料、涂膠、包裝、碼放等領域。例如單軸雙截單臂注塑專用機械手，把這個機械手安裝到注塑機上，就如同一臺機器配了一個人，既能不知疲倦三班倒，又能減少安全事故發生。
“這是比較簡單的一種、單軸單臂的，經過我們測試，最保守估計至少可以增效50%。”王凌給記者算了一筆帳，目前一個勞動力至少4萬-5萬元之間，且使用壽命可確保3年以上。
浙江金鷹塑料機械有限公司主要經營塑料機械產品及其他機械產品與配件的制造、加工、銷售。作為“機器換人”產業的上游企業，如何為下游企業留住紅利，降低成本是近年來擺在公司面前的頭等大事。
從2013年起，該公司依靠自身在紡機、塑機、食品機械等傳統機電裝備制造的優勢，開發了注塑機機械手和多關節六軸工業機器人，并與高校合作初步研發成功了巡視機器人原型機。
“注塑機機械手是典型的直角坐標型機器人，具有成本低、可靠性高、速度快、動作穩定等特點，是塑料制品加工企業的‘機器換人’主力設備。”王凌介紹，目前，注塑機機械手已經形成單軸伺服機械手、三軸伺服機械手和五軸伺服機械手等多個規格系列開發，負載從1公斤到70公斤，運動范圍最大可以達到3米。
據悉，該產品已經銷售和應用于浙江、江蘇、安徽等多個省市地區。去年至今，注塑機機械手的銷售額就達到了1000萬元左右。
除了機械手，浙江金鷹塑料機械有限公司還把目光瞄向了其他機器人產品。智能巡檢機器人就是該公司聯合中國計量學院等高校共同研發的。有4個小輪子，還有一對大眼睛，看起來萌萌噠。
“別看它小且萌，干起活來可是一絲不茍。”王凌介紹，該機器人集成機器視覺、傳感器、電機驅動控制、紅外熱成像、模式識別、微電子技術和無線通信等多種先進技術。
據介紹，該智能巡檢機器人在自主移動底盤基礎上，構建了各種傳感器子系統（高清攝像頭，紅外熱成像，氣體監測等），并通過無線網絡實現數據通信傳輸，利用基站服務器的巡檢分析軟件對各類傳感器數據進行分析、預測和判斷危險，同時在危險發生巡檢機器人搭載的報警設備進行報警，主要應用于變電站或電力電纜隧道，可以降低巡視人員70%以上的工作量。（幸笑薇 陳菲菲）
